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Caselhos liegt am Hang über dem Fluss Sótão, welcher gegen Norden fliesst, um sich mit dem Fluss Ceira zu vereinigen. An dieser Lage badet das Dorf selbst an Winternachmittagen in der Sonne und geniesst eine spektakuläre Aussicht talaufwärts und talabwärts. Gegen Süden hin dominiert das herausstechend auffällige Felsdreieck der Pena de Góis den Horizont – gegen Norden hin weitet das Tal sich aus in Richtung Vila Nova do Ceira.

Caselhos ist ein linienförmiges Dorf mit kleinen hügelaufwärts führenden Gässchen, wo Sie ziemlich sicher in Tontöpfen blühende Zyklamen entdecken, einem einsamen Huhn begegnen oder eine sich sonnende Katze antreffen können. Am südlichen Ende des Dorfes befindet sich der Festplatz mit einer ausserordentlich schmucken Kapelle und einem Glockenturm. Während eines Spazierganges durch das Dorf können Sie die älteren Bewohner der Gemeinschaft in ihren Eingängen sitzend, die Sonne und die Aussicht geniessend, antreffen. Auf den Weiden unten am Hügel lieben es die Ziegen auf Steine zu klettern, um alles was gut zu Fressen ist, zu finden. Orangen-, Zitronen- und Mandarinenbäume gedeihen in den Gärten und mehrere Leute besitzen auch Bienenstöcke.

Caselhos liegt 5,5 km westlich von Góis und 3 km südlich des reizvollen Dorfes Vila Nova do Ceira, mit all seinen Einrichtungen und Annehmlichkeiten.